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                四川航空:在充分休息后,备用机组将继续飞行。

                发稿时间: 2021-05-16 22:36:43

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                (原标题:北京大学77年级的经济系来自易钢铁,是站在转折点上的一代人。)

                  中新网上海5月15日电 题:走出“摇篮”  神器助力“天问一号”着陆火星

                  作者  郭超凯 郑莹莹  刘宇

                  中国首个火星探测器“天问一号”目前距离地球约3.2亿公里,通讯单向时延超过15分钟。与生活在地月系“摇篮”里的航天器不同,这一去一回的半个多小时,使得地面不能给“天问一号”提供实时无微不至的帮助。

                  要想走出“摇篮”,走入未知的深空,“天问一号”必须学习自己面对。中国航天科技集团八院控制所火星环绕器导航、制导与控制分系统(GNC)研制团队,给天问一号装备了明亮的眼睛、灵巧的双臂和聪明的大脑,使“天问一号”具有自己观察、自我决断和自主执行的能力。

                效果图 中国航天科技集团八院 供图
                效果图。 中国航天科技集团八院 供图

                  多双眼睛,感知方向与锁定位置的保证

                  要想去往火星,“天问一号”得先知道自己朝向哪里(探测器飞行姿态)和自己处在哪里(探测器轨道位置),否则非得闹出南辕北辙的笑话不可。“天问一号”上装配有多台星敏感器,如同一双明亮眼睛,星敏感器始终紧盯着深空中的恒星,通过比对自身看到的恒星与导航星表中恒星的相对姿态,就知道自己朝向何方了。然而,系外恒星相对于探测器的距离都是无穷远,也就是说,无论“天问一号”飞离地球多远,这几亿公里的距离相对于那些恒星来说,完全可以忽略,因此利用恒星来精确计算探测器飞行姿态的时候,无法得知探测器自己的位置。

                  为了提高探测器的自主导航能力,还需要借助另一双慧眼——光学导航敏感器和红外导航敏感器,这两款导航敏感器将火星作为导航的“灯塔”,通过这双眼睛对火星“拍照”,从图像中计算火星几何中心的位置和火星视半径的大小,结合火星的星历和导航滤波算法,就能计算出“天问一号”相对于火星的位置和速度,“天问一号”从而就知道自己在哪里了。

                  三头六臂,精准计算和可靠决策的秘诀

                  环绕器的大脑——GNC单元,采用三套独立CPU同步计算、三机相互诊断的方式运行。

                  “天问一号”飞行姿态测量和控制、轨道修正、制动捕获等功能必须兼顾精度、可靠性和自主性的三重要求。为此,环绕器的这台三机模式同步运行的“大脑”,设计了精确的时间对准机制,保证三台独立的CPU可以实现复杂运算过程的同步计算和结果输出、彼此数据的同步交互和故障诊断、以及控制模式的同步转换。

                  目前,“天问一号”已经正常稳定飞行了10个月,精确地完成了四次中途修正、火星制动捕获和环火轨道调整等关键动作,时刻保障着探测器的太阳能源、对地通讯和飞行姿态的稳定。

                  三省吾身,自主运行和完成任务的法宝

                  我的状态还好吗?了解自己是第一步。飞行过程中环绕器GNC分系统时时刻刻都在检查自己的眼睛、臂膀和大脑。每双眼睛看到的是否准确、每只手臂运动得是否正常、自身大脑运转是否清醒等,环绕器GNC采用三重自主故障诊断和重构策略来确保其稳妥运行。

                  针对火星探测这样的高难度任务,单机的可靠性是前提。每个元器件都经过了层层筛选,每一台单机均完成了力学振动、高低温和空间环境等可靠性试验。结合三重诊断与重构保障,即使有超出预期的一些故障发生,也不会影响整个任务的正常执行。

                  “天问一号”火星探测飞行通讯时延的特殊性,使其自身必须具备精确判断出是否完成既定任务的能力。据称,“天问一号”在轨飞行控制过程中,通过多重修正措施,确保“大脑”能够准确判断出任务是否执行结束。(完)

                【编辑:黄钰涵】
                  近年来,美国社会掀起了一场死亡方式的变革,主旨是尊重病人的主体性,恢复人的尊严,从单纯以延长生命为中心,转变为接受死亡的必然性。2017年一项民调显示,只有1/4的美国人希望无论如何尽可能活得长久,更多的人更关心生存质量和死亡质量,包括不增加家人负担、享有精神的宁静以及在舒适的环境中离世。

                  这世界哪有什么超级英雄,关键时候挺身而出的永远是有血有肉的普通人。关于汪勇的救援故事,或许你还想知道更多。3月12日,来B站(房间号:21990005)听汪勇讲述“在路上”的故事。

                  黄向阳9日晚的讲话中有一段话,专门讲了政府全面会商补偿的工作;8日上午泉州市政府就组织人社、司法等相关部门会商善后补偿及相关救助政策;目前,拟从工伤保险赔偿和人身意外伤害补偿等方面给予后续补偿。下一步,善后处置组将按照领导小组统一部署,对补偿方案做进一步细化,做到依法依规、公开公平对待每一位伤亡者及其家属,最大限度保障伤亡人员及家属权益。

                  2018年修改的刑事诉讼法增加了认罪认罚从宽制度,对犯罪嫌疑人认罪认罚的,可依法从宽处理。该制度不只是给犯罪嫌疑人带来了利好,对刑检工作也同样是一大利好。基层院的绝大多数案件都是事实清楚比较简单的案件,可以说70%甚至80%的案件都可以适用。

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